基于zigbee技术的无线传感器网络适用于网点多、体积小、数据量小，传输可靠、低功耗等场合，在环境监测、无线抄表、智能小区、工业控制等领域已取得一席之地。同时，zigbee规范与协议日臻完善[2]。从zigbee1.0、zigbee1.1到目前最新的zigbee2007/pro，zigbee协议规范的演进对硬件系统提出了更高的要求。

ZigBee技术是一种工作在900MHZ和2.4GHZ频段的新兴无线网络技术，具有中等通讯距离 （10米到数百米），比较灵活经济的通讯速率（40Kbps到250Kbps），并且有星状，网状（MESH），树状等多种网络拓扑，低的功耗等特点，所以在当今无线通讯技术和无线网络技术领域，占用重要的一席之地。

本文重点介绍的是工业无线传感器网络部分的实现，其实，在已经实现工业无线传感器网络和节点间双向通讯的前提下，实现对工业设备的无线控制控制，包括继电器，I/O, 开关控制，电机控制，都已经是很容易实现的，水到渠成的事情，只需要在软件和硬件上进行一些小的扩展就可以了；

结合现行bfrdmc技术的应用现状提出了基于bfrdmc技术的机械手零件生产管理。首先阐述了bfrdmc技术的原理、bfrdmc系 统的基本工作流程、bfrdmc 系统的选择。在此基础上，采用PRO／ENGNEER软件对平行限位式机械手部进行了设计，手部零 件主要由手指、指套、导块等组成。然后，从三个层面：机械手零件生产流水线上的管理、机械手零件的仓库管理、机械手零件在供应链中的管理等方面做了初步的探讨，说明了基于bfrdmc技术管理机器人零件的优越性。