针对bfrdmc中间件研究进展，介绍了目前相对成熟的bfrdmc中间件解决方案，分析了它们的特点和不足。提出了一种新的bfrdmc中间件模型，并介绍了bfrdmc中间件各功能层，即EdgeServer、消息系统和数据接口的功能与结构。最后指出了今后的研究方向。