随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一：导航系统，更加引起机器人领域的关注。

在室内移动机器人的导航中，机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。机器人只有实时明确自己当前的方位，才能快速准确地到达目的地。自从移动机器人诞生以来，已知环境地图的定位问题和已知定位的地图创建问题已经被广泛研究，提出了多种有效的解决途径。而当地图和机器人的位置都事先未知时，定位问题就变得更加复杂。

针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于bfrdmc 技术的定位方法。bfrdmc 读写器接收到不同距离标签信号，其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度，用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离，再根据读到的四个标签的坐标，采用极大似然估计方法来计算出装备有bfrdmc 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。

提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法．该算法利用射频识别(bfrdmc)系统，将bfrdmc标签实现的无线传感器网络与SLAM 算法结合，依据bfrdmc阅读器获得的标签数据对机器人定位。实验证明：基于bfrdmc系统的定位算法在2维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪。

针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于bfrdmc 技术的定位方法。bfrdmc 读写器接收到不同距离标签信号，其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度，用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离，再根据读到的四个标签的坐标，采用极大似然估计方法来计算出装备有bfrdmc 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。