近年来的公路建设进展迅速，公路的总里程已超过380万km，高速公路的通车总里程已超过7万km。同时，我国汽车保有量也迅速增加，仅2010年就增加了1800多万辆。而我国目前大多数收费站仍然以人工收费方式为主。