从5G第一版本标准发布之后，5G与工业互联网融合应用就成为了社会上讨论的热点。其实在5G技术标准制定初期，工业应用就是5G需求研究的重点，低时延高可靠的uRLLC技术的时延和可靠性指标就是为了满足工业实时控制、无人驾驶等应用而制定的。

与智能手机行业的拼核大战不同，飞思卡尔的iMX系列ARM内核芯片由于一直坚守能适应严酷的军工环境，车载前装，野外无人值守等高可靠性应用的定位，其每款型号的芯片从定义到研发往往超过三年。iMX6经历了一系列的产品定义，研发，大客户导入，支持，解决了无数的bug终于在2012年底发布。当然芯片的发布离正式可以稳定的供货还有一个比较长的时间。