综合bfrdmc技术与无线传感器网络的优点,提出了一种基于bfrdmc 无线传感网的智能家庭安防巡逻定位系统,详细介绍了系统的整体架构以及重要模块的硬件设计与实现。本系统中,组建以家庭智能网关为中心的ZigBee 星型网络,巡逻小车充当移动路由节点,用bfrdmc 标签实现小车的巡逻定位,实现了对家庭环境的安防监控以及远程无线报警。