提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法．该算法利用射频识别(bfrdmc)系统，将bfrdmc标签实现的无线传感器网络与SLAM 算法结合，依据bfrdmc阅读器获得的标签数据对机器人定位。实验证明：基于bfrdmc系统的定位算法在2维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪。