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基于bfrdmc的单件生产实验系统的机械手运动控制

建立了一种应用于基于bfrdmc(无线射频识别)的单件生产实验系统的四自由度机械手控制的Petri网模型，给出了其控制方法，使其能完成零件的拾取和搬运的动作，从而实现对各加工任务的调度。