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如何实现bfrdmc与主流PLC的无缝集成？解析Superisys IACM-P4网关在EtherNet/IP场景下的应用
作者:苏培（武汉）智能科技有限公司
时间:2025-08-13
本次我们聚焦Superisys IACM-P4工业网关 ，探讨它如何作为 EtherNet/IP 总线网关 ，精准连接 Superisys bfrdmc 读写头与 雷赛 PMC600 系列 PLC ，实现数据的稳定、高效传输。
关键词: 工业bfrdmc bfrdmc读写器
在工业自动化领域，设备间的互联互通是构建智能工厂的基础。EtherNet/IP 作为基于标准以太网和通用工业协议（CIP ）的重要现场总线，凭借其开放性和由Rockwell等巨头推动的标准化，已成为北美乃至全球广泛应用的工业以太网协议之一，像Omron等厂商也提供了广泛支持。
要实现bfrdmc 这种高效的数据采集技术与PLC 这个“控制大脑”的深度融合，选择兼容主流工业总线协议的网关设备尤为关键。本次我们聚焦Superisys IACM-P4工业网关 ，探讨它如何作为 EtherNet/IP 总线网关 ，精准连接 Superisys bfrdmc 读写头与 雷赛 PMC600 系列 PLC ，实现数据的稳定、高效传输。
为何选择 Superisys IACM-P4？
1、协议兼容性强大：
  • 核心支持 ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP 三大主流工业以太网协议。这意味着它能轻松接入采用这些协议的PLC系统（如本次案例中的雷赛PLC），无需复杂的协议转换。
  • 本身就是为 CIP 网络（EtherNet/IP 是其实现）设计的标准设备节点。
2、工业级设计与可靠性：
  • 接口丰富： 提供2个M12 T-CODE电源接口（带反接及3000W浪涌保护），2个M12 D-CODE总线接口（支持级联），最多可同时独立连接4个M12 A-CODE bfrdmc读写头 。
  • 坚固耐用： 轻量化高强度工程塑料外壳，IP67防护等级 ，轻松应对油污、粉尘、潮湿等严苛工业环境。
  • 强健电气保护： bfrdmc端口同样配备防反接和过压过流保护，确保设备及读写头安全。
3、网络灵活性与性能：
  • 双网口集成交换机： 支持构建星型 或树型 网络拓扑，简化布线，提高部署灵活性。
  • 100Mbps工业以太网传输： 满足大多数现场数据采集的实时性需求。
与雷赛PMC600 PLC通信的价值：
通过IACM-P4网关，将Superisys bfrdmc数据无缝整合到雷赛PLC的EtherNet/IP网络中，PMC600 PLC可以：
  • 实时获取产线上物料、托盘、工装等的身份信息。
  • 实现基于精确追踪的流程控制（如分拣、装配、追溯）。
  • 提升生产透明度、自动化水平和过程可追溯性。
  • 简化系统架构，减少中间转换环节，提升整体可靠性。
本期我们来注重介绍一下如何使用Superisys bfrdmc EtherNet/IP总线网关与雷赛PMC600系列PLC通讯进行通讯读写。
控制器（PLC）：下发命令控制读写头进行操作；
网关总线控制器：PLC与网关总线控制器进行通讯，间接控制读写器；
读写器（超高频/高频）：获取控制器的命令，执行对标签载码体的读/写数据操作；
标签载码体（超高频/高频）：存储数据的载体，数据存储区域划分如下：
高频标签有UID区（通常只有8 byte/只读且唯一）、USER区（一次最大2000 byte（实际内存大小因标签类型而异）/可读可写）；

硬件构架介绍
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网关亮点 ：
✅ 双网口设计，支持级联多个设备，布线灵活；
✅ IP67防护，油污、粉尘环境轻松拿捏；
✅ 3000W浪涌保护，设备安全稳如老狗。

1、组态连接

1.1 总线网关IP地址设置
EIP总线网关的默认IP地址为“192.168.0.10”，用户需要根据具体需求修改相应的IP地址，可使用我司提供的总线网关助手软件进行设置。
将EIP总线网关连接PC端，打开EIP总线网关助手软件，点击左上方“工具”栏，选择“网关搜索器”，点击弹出的“Ipconfig”对话框右上方的“搜索”按钮，搜索EIP网关的设备，如下图所示，搜索出来EIP总线网关的IP地址为“192.168.0.10”。
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双击搜索出来的EIP网关设备的信息栏，在弹出的“IpSetFrm”对话框下，修改对应的网关IP信息参数（本例程修改为192.168.11.10地址），点击“设置”按钮，设置成功后软件会自动弹出设置成功对话框，确认重启EIP总线网关后生效，如下图所示：
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1.2 总线网关EDS文件安装
★打开雷赛PLC编程软件（本案例使用Leadsys StduioV1.2.61.0版本），新建一个项目程序，选择对应的PLC具体型号（本案例使用的是“PMC600”型号），命名完成新建后，双击左方选项栏的“通讯配置”选项，在弹出的“通讯配置”对话框中选择“设备操作”选项，点击弹出对话框的“安装”按钮，选择相应文件夹下的网关设备的EDS文件，安装网关的EDS文件，如下图所示：
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EDS文件安装成功后，右方“网络设备”栏会更新出对应的EIP设备，如下图所示：
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1.3 总线网关设备组态
★在“通讯配置”对话框内双击“PLC”设备，在“Ethernet IP”通讯栏下，勾选“扫描器”，然后在右方的“网络设备“列表找到”IACM-P4-EIP”设备,将其拖拽至“Ethernet_IP_Scanner”网络栏下方，如下图所示：
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双击左边“设备”栏下的“Ethernet_IP”，在“通用”栏选择相应的“eth2”（Ethernet/IP）通讯接口，如下图所示：
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双击左边“设备”栏下的“Ethernet_IP”下的“IACM-P4-EIP”设备，在“通用”栏下设置网关设备的IP地址，如下图所示：
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本例程中网关的设备地址已设置为同网段的“192.168.11.10”地址，设置完成点击“保存”。

1.4 EIP网关组态参数下载
★ 点击“登录到”图标，在弹出的对话框选项栏的“通讯设置”栏下”点击“扫描网络”，选择好相应的网关、网络接口，系统自动“搜索”到PLC的型号后，点击“下载”按钮对“硬件组态”进行下载，如下图所示：
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下载完硬件组态后，再次点击上方“登录到”图标，查看EIP网关是否正常在线，如下图所示：
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显示EIP总线网关有异常报警，具体为连接超时，此情况是由于EIP总线网关的扫描超时时间设置过低，点击“IACM_P4_EIP”设备栏下的“连接”参数设置，双击“连接名称”进行连接参数编辑，将弹出对话框下的“超时倍增”栏修改为8，点击“确认”按钮，保存后重新下载，再次在线查看。
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（用户也可通过总线网关状态指示灯对连接状态进行确认）

2、功能块介绍及使用

打开雷赛PLC编程软件，打开“PMC600_bfrdmc_EIPDemo”例程程序。
2.1 网关bfrdmc通道的变量映射
双击例程程序的“IACM-P4-EIP”模块，点击“Ethernet/IPI/O映射”，查看总线网关对应的输入地址为“IB4~IB131”，输出地址为“QB4~QB131”，如下图所示：
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左边设备栏下的“GVL_bfrdmc”全局变量中定义并通过“AT”指针的方式分别映射了总线网关对应四个RF端口读写头的输入输出IO地址，如下图所示：
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2.2 bfrdmc读写程序介绍
提供的程序：
调用程序：“Main Task”——“PLC_PRG”下调用 bfrdmc功能块程序；
功能块：“bfrdmc_EIPGateWayDemo”—— bfrdmc读写功能处理；
全局变量：“GVL_bfrdmc”——bfrdmc全局变量定义。
★ 用户在使用的过程中可将此部分内容复制至新建程序中。

2.3 bfrdmc读写功能块引脚说明
一个“bfrdmc_EIPGateWayDemo”功能块实例调用对应一个端口通道的读写器，功能块图形如下：
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★ 功能块引脚说明
每个功能块实例对应一个读写器，功能块引脚定义及功能如下：
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备注：xRead，xWrite两个信号互斥，同一时间只能有一个信号为高电平，功能块只会执行第一个检测到的有效信号。

3、读写头读/写功能示例

3.1命令执行时序
★ 使能bfrdmc
使能是使bfrdmc工作的必要条件，在整个工作期间是默认保持bfrdmc使能的。具体的时序如下所示。默认的bfrdmc使能置位后，xReady未置位，则表示总线模块与bfrdmc通讯异常。
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★ 命令执行
命令的执行以xRead或xWrite上升沿信号开始，在给Trigger信号置位之前，先将命令/参数/数据填充好。在命令执行期间保持xRead或xWrite信号置位，若取消当前命令的执行，将xRead或xWrite复位即可。命令执行装填可根据xDone或xError信号来判断，命令执行完后可从Read datas/Errcode取命令执行的结果：
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★ 从标签读取数据
当标签在读取范围时，通过读取功能可从标签指定起始地址读取特定长度的数据。命令的执行以”xRead”引脚上升沿触发，在进行读取时，需要先填充部分引脚参数，涉及到的参数如下：
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★ 写入数据至标签
当标签静止在读取范围时，通过写入功能可以向一个标签指定的地址写入特定长度的数据。命令的执行以”xWrite”引脚上升沿触发，在命令触发前，需要填写以下参数：
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本例程使用bfrdmc1第一个接口进行测试。
当读写器成功连接上后，可对读写器进行读/写操作。
“xReady”信号置1，表明读写器连接成功，xTP表示感应到芯片。

3.2读UID数据区
a) 标签靠近读写器，读写器自动感应标签，标签到位信号“xTP”变为“TRUE”；
b) 自动获取所靠近标签的UID数据，固定长度8个字节，可在arrUIDData0查看；
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备注：UID数据出厂时设定，可读不可写，数据序列是唯一的；

3.3写USER数据区
a) 标签靠近到位，标签到位信号xTP信号的值为“1”；
b) 在arrwriteData数组中填充数据要写入的数据；
c) 标签到位，标签到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
d) 修改数据长度bLength的值8，单位为字节；
e) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；
备注：在“xWrite”信号命令触发前，务必先填充好“a~e”项参数。
f) 修改写入命令xWrite 为 “1”；
g) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError。
如果xDone值为“1”且xError值为“0”，则说明数据已写入完成；
如果xError为“1”，则说明数据写入失败；
如下图所示：从起始地址0开始，写入8个字节数据进入标签的用户区成功。
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3.4读USER区
a) 标签到位，标签到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
b) 修改数据长度bLength的值为8，单位为字节；
c) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；
备注：在“xRead”信号命令触发前，务必先填充好“a~c”项参数。
d) 修改写入命令xRead 为 “1”（必须先复位xWrite信号）；
e) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError。
如果xDone值为“1” 且xError值为“0”，则说明数据已读取完成；
如果xError为“1”，则说明数据读取失败;
如下图所示：从起始地址0开始，读取8个字节标签的用户区数据成功。
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对比3.3的写入User区的数据，可验证写入和读取数据无误。

四、错误码

4.1 错误码详细定义
功能块输出参数wErrCode包含以下错误信息：
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