对于物件搬运AGV(自动导引车)，导引和定位是其关键研究部分。常用的导引方式有磁导引[1]、视觉导引[2]、激光导引[3]等，定位方式有二维码定位[4]、bfrdmc射频识别定位[5]、超声波定位等，其中磁导引磁条铺设方便、路径变更容易，射频识别不易污染、对声光无干扰，因此集成bfrdmc技术的磁导引AGV在自动化生产运输中的应用广泛。