于2000年12月27日上午正式通车试运行的上海轨道交通明珠线，是迄今为止我国城市交通中第一条已经建成的高架轨道线。其信号控制系统（过渡）采用了TAGMASTER AB公司的bfrdmc 无线自动识别产品。 


该信号控制系统由同济大学ATC研究室开发研制。Tagmaster无线识别设备执行如下任务： 

1.         自动识别、记录每列车辆进、出站时间； 

2.         向中心控制台报告列车运行情况； 

3.         其他需要执行的任务。 

    在决定是否采用TagMaster无线识别设备之前，ATC研究所对设备的性能对照其技术参数进行了为期八个月的试验，同时反复测试了用户自编的程序。