2025年9月3日，世界反法西斯胜利日的80周年阅兵活动中，陆上无人作战方队的侦打突击、扫雷排爆、班组支援等无人战车的亮相，让我们看到陆上有人无人协同作战实现新突破。

在军备上，无人设备融入现有的作战体系中，而在物流、汽车及锂电池等工业行业中，自动化生产也已成为重要发展趋势。

其中，RGV（有轨制导小车）和AGV（自动导引运输车）被广泛应用于物料的自动搬运与转载，有效提升生产的自动化水平。在物流领域中，RGV小车常用于立体仓库中的出/入库站台、输送机、升降机等工位，RGV小车在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高等特点不仅显著降低了运输成本，还大幅提高了运输效率。

RGV小车组成

RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、识别、记录系统、电气系统及各罩板组成。

解决方案

中枢控制系统通过bfrdmc高频读写器获取RGV小车在轨道上的初始位置，依据预设程序参数驱动小车精准抵达目标位置，并将运行数据实时写入电子标签。该系统能够持续记录RGV小车在不同时段的位置信息，形成完整的可追溯记录，从而有效支持生产流程的自动化管理与优化。

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